エスティマにトヨタセーフティセンスCが標準装備、新エクステリア
2006年に発売された現行エスティマは、販売期間10年超えるタイミングにあるが、2016年6月6日にビッグマイナーチェンジを受け、まだまだ販売が継続されることになる。エクステリアの大幅変更と、グレード整理、トヨタセーフティセンスCの標準装備が主な内容となる。
（写真は現行エスティマ）
エスティマ後期型、アエラスのみがラインアップ、オデッセイに対抗
ビッグマイナーチェンジを受けて、今度こそ後期型に移行するエスティマ。既に予約受注がスタートしている。3.5L V6エンジンが廃止され、残る2.4Lガソリンエンジンと2.4L ハイブリッドの2タイプでラインアップが組まれる。
車両価格は2.4Lガソリンエンジン 2WDモデルが331万2655円～370万0473円、同4WDモデルが353万8655円～392万6473円、2.4Lハイブリッド 4WDモデルが435万2400円～492万8727円に設定される。
エアログレードのアエラスのみにグレードが絞られ、従来のXグレード系は廃止されるので大幅に価格アップした印象である。アエラスグレード同士で新旧比較しても約17万円値上がりしており、トヨタセーフティセンスCのバリューを差し引いてもやはり割高だ。
（写真はホンダ・オデッセイ）
対抗となるのがホンダ・オデッセイである。ハイブリッドはエスティマが4WD、オデッセイが2WDの違いがあり単純比較しにくいが、設計の新しいオデッセイの方が燃費、価格とも魅力的。ガソリンモデルでもオデッセイ アブソルート X ホンダセンシングが320万円からとエスティマよりお買い得に感じる。
