トヨタのミドルクラスミニバンはこれまで3つの姉妹車種、ノア、ヴォクシー、エスクァイアがラインアップされてきた。
これらは、ノアに統合される形で、2022年初頭頃、つまり1～3月あたりにフルモデルチェンジ発売される見込みとなっている。
ノア
典型的なスケジュールで予想すると、
2021年秋の東京モーターショーで参考出品、
2021年12月頃、予約スタート、
2022年1～3月発売といったあたり。
また、ノアへの車名統一は、トヨタ系列販売店の統合が背景にある。
その中で、ヴォクシー、エスクァイアの車名は無くなる。
ただし、従来ヴォクシーを後継するイメージのモデルは、グレードの一つとして残される見込み。