ノア・ヴォクシーとセレナの比較、ハンズオフの速度域はセレナが広く、自動配光はオプションと標準装備で分かれる
ハンズオフで走れる速度域が広いのはセレナです。
ノア・ヴォクシーが約40km/h以下の渋滞時に限られるのに対し、セレナのe-POWER LUXIONに搭載されるプロパイロット2.0は40km/hを超える走行にも対応します。自動配光は、ノア・ヴォクシーがS-Zのメーカーオプション、セレナがハイウェイスターVとe-POWER LUXIONの標準装備です。
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ノア・ヴォクシーは0~約40km/hの渋滞時、セレナのプロパイロット2.0は同一車線内のハンズオフ走行に対応
ノア・ヴォクシーのアドバンスト ドライブは、高速道路・自動車専用道路の本線のうち対象区間で、0~約40km/hの渋滞時に作動します。レーダークルーズコントロールとレーントレーシングアシストの作動中に、運転者が前を向いているなどの条件を満たすと、ステアリングから手を離して走行できます。
一方、セレナのプロパイロット2.0では、高速道路・自動車専用道路の本線で、運転者が前方に注意し、直ちにハンドル操作できる状態なら同一車線内でハンズオフ走行が可能です。
ただし、対面通行路、トンネル、カーブ、料金所・合流地点など、ハンズオフできない区間ではハンドルを保持して操作します。
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自動配光はノア・ヴォクシーがS-Zの税込6万2700円のランプセット、セレナはハイウェイスターVとe-POWER LUXIONに標準装備
自動配光に目を移すと、ノア・ヴォクシーのアダプティブハイビームシステム(AHS)はS-Zに設定され、オートレベリング機能付きプロジェクター式LEDヘッドランプ、LEDターンランプ、デイライト機能付きLEDクリアランスランプとのセットで税込6万2700円です。
S-Gはオートマチックハイビーム(AHB)の設定で、ノアではS-Xも同様です。
セレナの2026年11月仕様では、ガソリン車・e-POWER車・e-4ORCE車のハイウェイスターVとe-POWER LUXIONにアダプティブLEDヘッドライトシステムが標準装備されます。X・XVパッケージはハイビームアシストの設定です。
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ノア・ヴォクシーのアドバンスト ドライブはナビの地図データで作動道路を判定、ヴォクシーは停車後約3分以内の再発進も支援
ノア・ヴォクシーのアドバンスト ドライブは、作動できる道路をナビの地図データで判定します。そのため、地図情報を利用できるかどうかが、機能を使えるかどうかに直結します。
渋滞で停車した後の発進も支援の対象です。ヴォクシーでは、停車後約3分以内に先行車が発進すると、運転者の前方監視を条件にスイッチ操作なしで再発進します。
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ノア・ヴォクシーのハンズオフはS-Z・S-Gのセットオプション、セレナはe-POWER LUXIONの標準装備でそれぞれ契約条件あり
ハンズオフ機能を手に入れる方法は、ノア・ヴォクシーがオプションの追加、セレナがグレードの選択です。
ノアは全グレード、ヴォクシーはS-Z・S-Gに全車速追従機能付きレーダークルーズコントロールとレーントレーシングアシストが標準装備され、アドバンスト ドライブは両車ともS-Z・S-Gにメーカーオプションで設定されます。
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アドバンスト ドライブのセットはS-Zが税込12万2100円、S-Gが税込7万8100円でレーンチェンジアシストなども含む
アドバンスト ドライブは単体では選べず、緊急時操舵支援、フロントクロストラフィックアラート、レーンチェンジアシスト、ドライバーモニターカメラとのセットです。S-Zはカラーヘッドアップディスプレイも含めて税込12万2100円、S-Gは税込7万8100円で、AHSのランプセットとは別のオプションです。
セットに含まれるレーンチェンジアシストは、対象区間でレーントレーシングアシストが作動しているときに使えます。ノアの場合、運転者の方向指示器操作を合図に車線変更の操舵と変更先車両の監視を支援し、車線変更が終わると方向指示灯が自動で消灯します。
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コネクティッドナビ対応仕様は契約終了で作動せず、ディスプレイオーディオPlusは更新なしで支援を継続
購入後に関わるのが、地図情報を使うための契約です。ディスプレイオーディオのコネクティッドナビ対応仕様では、T-Connect・コネクティッドナビの契約が終了して地図情報を使えなくなると、アドバンスト ドライブは作動しません。ディスプレイオーディオPlusなら契約終了後も地図情報を使った支援を継続できますが、地図情報は更新されなくなります。
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セレナはX、XVパッケージ、ハイウェイスターVがプロパイロット、e-POWER LUXIONがプロパイロット2.0を標準装備
セレナは、X、XVパッケージ、ハイウェイスターVにプロパイロットが標準装備され、e-POWER LUXIONにはプロパイロット2.0が標準装備されます。プロパイロットは高速道路や自動車専用道路で車速・車間距離を制御し、車線中央付近を走るようハンドル操作を支援する機能で、先行車の有無に応じた速度調節と追従走行を行います。
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プロパイロット2.0は車線変更の操舵支援、追い越し提案、2026年2月以降のルート減速支援に対応
プロパイロット2.0は、これらの機能に加えて、方向指示器の操作を受けた車線変更の操舵支援と、遅い先行車を検知した際の追い越し提案に対応します。追い越しの支援は、運転者がスイッチで承認すると始まります。2026年2月のマイナーチェンジ以降は、ナビの地図情報を用いてカーブや高速道路の出口に合わせて車速を調節するルート減速支援も設定されています。
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セレナe-POWER LUXIONは税込479万7100円、プロパイロット2.0の利用にはNissanConnectの有料契約が必要
プロパイロット2.0を備えるe-POWER LUXIONは最上級グレードです。2026年11月5日の一部仕様変更でホットプラスパッケージとクリアビューパッケージが標準装備となり、税込価格は20万1300円引き下げられて479万7100円になりました。
セレナも車両に機能が付いていれば足りるわけではなく、プロパイロット2.0の利用にはNissanConnectサービスの有料契約が必要です。標準装備であることと、利用に必要なサービス契約は別の条件です。
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ノア・ヴォクシーのAHSは約15km/h以上、セレナのアダプティブLEDヘッドライトは約25km/h以上で作動
自動配光が働き始める速度は、ノア・ヴォクシーのAHSが約15km/h以上、セレナのアダプティブLEDヘッドライトシステムが約25km/h以上で、ノア・ヴォクシーのほうが低い速度から作動します。
AHSは先行車や対向車に光が当たる部分を遮光しながらハイビームの配光範囲を制御する機能です。ハイビームとロービームを自動で切り替えるAHBの作動速度は約30km/h以上で、AHSより高くなります。
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ノア・ヴォクシーの標準ヘッドランプはノアがプロジェクター式、ヴォクシーがリフレクター式で、S-Zは上級ランプを選択可能
ノア・ヴォクシーでは、AHSがヘッドランプの仕様と結び付いています。2026年5月に発売された一部改良モデルでは、両車のS-Zにオートレベリング機能付きプロジェクター式LEDヘッドランプがメーカーオプションで用意されました。
標準のヘッドランプは両車で異なり、ノアのS-Z・S-G・S-Xはマニュアルレベリング機能付きのプロジェクター式LED、ヴォクシーのS-Z・S-Gはマニュアルレベリング機能付きのリフレクター式LEDです。上級ランプを選ぶと、ノアはオートレベリングとデイライトの機能が加わり、ヴォクシーはこれらに加えてプロジェクター式へ変わります。
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セレナのアダプティブLEDヘッドライトは左右12個のLEDを個別に制御、ヘッドランプはオートレベライザー付き
セレナのアダプティブLEDヘッドライトシステムは、フロントカメラで前方を検知し、左右それぞれ12個のLEDを個別に点灯・消灯して、先行車や対向車に当たるハイビームを遮りながら必要な範囲を照らします。ロービームは一定範囲の照射を続けます。
作動するのはヘッドランプ点灯中かつ約25km/h以上で走行しているときで、約15km/h以下になるとロービームに切り替わります。2026年11月5日に発売された一部仕様変更モデルでは、ハイウェイスターVに標準装備されました。アダプティブLED装着車はヘッドランプがオートレベライザー付きとなるため、ノア・ヴォクシーのように別途ランプセットを選ぶ必要がありません。
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ノア、ヴォクシー、セレナの比較まとめ
まとめ更新日: 2026/11/07
- ハンズオフの速度域は、ノア・ヴォクシーが0~約40km/hの渋滞時で、セレナのプロパイロット2.0は40km/hを超える走行にも対応する
- ノア・ヴォクシーのアドバンスト ドライブはS-Z・S-Gのセットオプションで、税込価格はS-Zが12万2100円、S-Gが7万8100円
- セレナのプロパイロット2.0はe-POWER LUXIONの標準装備で、利用にはNissanConnectサービスの有料契約が必要
- ノア・ヴォクシーのコネクティッドナビ対応仕様は、契約が終了して地図情報を使えなくなるとアドバンスト ドライブが作動しない
- 自動配光のAHSはノア・ヴォクシーのS-Zに税込6万2700円のランプセットで設定され、セレナのアダプティブLEDヘッドライトシステムはハイウェイスターVとe-POWER LUXIONの標準装備
- 自動配光の作動速度は、ノア・ヴォクシーが約15km/h以上、セレナが約25km/h以上
















