プリウスのシフト操作とP・R・D・Bの切りかえ方｜Pポジションスイッチと電動パーキングブレーキの連動条件、Bに入れる手順を解説

プリウスのシフトはブレーキを踏んで停車してから切りかえ、PはPポジションスイッチで入れる

プリウスのシフトは、ブレーキペダルを踏んで車を完全に止めた状態で切りかえます。Pだけはシフトレバーではなく、Pポジションスイッチで入れます。電動パーキングブレーキをオートモードにしておけば、Pへの出し入れに合わせてパーキングブレーキがかかったり解除されたりします。

ブレーキを踏んで停車してから操作するのは、P・N・D・Rの間を切りかえるときと、D・BとRの間を切りかえるときです。ブレーキペダルを踏まずにPからシフトレバーを操作すると、ブザーが鳴ってシフトは切りかわりません。

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Pへ入れるときは、車を完全に止めてからPポジションスイッチを押し、スイッチが点灯したことで作動を確かめます。

レバーは手の中に収まるコンパクトな形状で、Pポジションのボタンが光るため、操作の状態を目で確かめやすくなっています。

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電動パーキングブレーキのオートモードは、停車中にスイッチを引き続けるとON、押し続けるとOFFになります。

ONにしておくと、シフトポジションをPから他の位置へ入れたときにパーキングブレーキが解除され、他の位置からPへ入れたときにかかります。

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プリウスは2代目から、指先で軽く動かす電子制御式のシフトレバーを採用してきました。4代目ではインストルメントパネルのエアコン操作部の下にあったシフトレバーは、5代目ではセンターコンソールの先へ移り、フロアシフトに近い位置になりました。

センターコンソールには、手になじむ形状のシフトノブと走行系のスイッチが集約されており、直感的に操作できる配置です。

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選べるシフトポジションは、P（駐車・ハイブリッドシステムの始動）、R（後退）、N（動力が伝わらない状態）、D（通常走行）、B（急な下り坂などで強いエンジンブレーキが必要なとき）の5つです。燃費と静粛性のため、通常の走行ではDを使います。

レバーはシフト表示灯の矢印に沿ってゆっくり確実に操作し、手を離すと定位置に戻ります。Nへ切りかえるときだけは、操作後しばらくレバーを保持します。

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Bへ切りかえられるのはDのときだけで、Pから直接Bへは入りません。強いエンジンブレーキが必要なときは、いったんDに入れてからBへ切りかえます。

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プリウスのシフトレバーは操作後に定位置へ戻るため、レバーの位置からは現在のシフトポジションが分かりません。

そのため、現在のシフトポジションはトップマウントメーターのマルチインフォメーションディスプレイと、シフトレバー周辺の表示灯の点灯で確認します。

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オートモードの連動を確実に働かせるには、シフトレバーとPポジションスイッチを、停車中にブレーキペダルを踏みながら操作します。急なシフト操作をしたときやブレーキの踏み込みが足りないときは連動しないことがあり、その場合は電動パーキングブレーキのスイッチで手動操作します。

Pに入れずに停車を続ける場面では、ブレーキホールドもパーキングブレーキへつながります。ブレーキホールドはスイッチを押すとONになり、緑の表示灯が点灯します。シフトポジションがDまたはNのときにブレーキペダルで停車すると制動が保持され、保持中は黄色の表示灯が点灯します。

保持された制動は、Dではアクセルペダルを踏むと解除されます。保持が約3分続くと、パーキングブレーキが自動でかかります。

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まとめ更新日: 2026/11/10